NVIDIA a annoncé une suite complète de services, de modèles et de plateformes informatiques conçus pour accélérer le développement de robots humanoïdes à l’échelle mondiale. L’entreprise vise à fournir aux fabricants de robots, aux développeurs de modèles d’IA et aux éditeurs de logiciels les outils dont ils ont besoin pour créer la prochaine génération de robotique humanoïde.

Au cœur de l'offre de NVIDIA se trouvent les nouveaux microservices et frameworks NVIDIA NIM pour la simulation et l'apprentissage des robots. Ces conteneurs pré-construits, alimentés par le logiciel d'inférence NVIDIA, promettent de réduire les délais de déploiement de plusieurs semaines à quelques minutes.

Deux nouveaux microservices d’IA – MimicGen et Robocasa – devraient améliorer les flux de travail de simulation pour l’IA physique générative dans NVIDIA Isaac Sim, une application de simulation robotique construite sur la plate-forme NVIDIA Omniverse.

« La prochaine vague d’IA est la robotique et l’un des développements les plus passionnants concerne les robots humanoïdes », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. « Nous faisons progresser l’ensemble de la pile robotique NVIDIA, en ouvrant l’accès aux développeurs et aux entreprises humanoïdes du monde entier pour qu’ils puissent utiliser les plateformes, les bibliothèques d’accélération et les modèles d’IA les mieux adaptés à leurs besoins. »

OSMO est un autre élément clé de l'offre de NVIDIA. Il s'agit d'un service géré natif dans le cloud qui orchestre et fait évoluer les flux de travail complexes de développement robotique. OSMO simplifie considérablement les flux de formation et de simulation des robots, réduisant ainsi potentiellement les délais de développement de plusieurs mois à moins d'une semaine.

Pour relever le défi consistant à capturer de vastes quantités de données nécessaires à la formation de robots humanoïdes, NVIDIA a introduit un flux de travail de référence de téléopération basé sur l'IA et Omniverse. Cette approche innovante permet aux chercheurs et aux développeurs d'IA de générer des données synthétiques de mouvement et de perception à partir d'une quantité minimale de démonstrations humaines capturées à distance, ce qui permet potentiellement de gagner du temps et de réduire les coûts.

Alex Gu, PDG de Fourier, une société spécialisée dans les plateformes robotiques polyvalentes, explique : « Le développement de robots humanoïdes est extrêmement complexe et nécessite une quantité incroyable de données réelles, collectées de manière fastidieuse dans le monde réel. Les nouveaux outils de développement d'IA générative et de simulation de NVIDIA contribueront à amorcer et à accélérer nos flux de travail de développement de modèles. »

NVIDIA élargit également l’accès à ses technologies de développement humanoïde via trois plateformes informatiques : les supercalculateurs NVIDIA AI pour la formation des modèles, NVIDIA Isaac Sim pour les environnements d’apprentissage simulés et les ordinateurs robots humanoïdes NVIDIA Jetson Thor pour l’exécution des modèles. Les développeurs peuvent choisir d’utiliser tout ou partie de ces plateformes en fonction de leurs besoins spécifiques.

Pour soutenir davantage la communauté des développeurs, NVIDIA a lancé le programme NVIDIA Humanoid Robot Developer. Cette initiative offre un accès anticipé aux nouvelles offres, ainsi qu'aux dernières versions des modèles de base humanoïdes à usage général Isaac Sim, Isaac Lab et Project GR00T.

Plusieurs entreprises de premier plan dans le domaine de la robotique, notamment Boston Dynamics, ByteDance Research, Figure et Neura Robotics, ont déjà rejoint le programme d’accès anticipé.

Aaron Saunders, directeur technique de Boston Dynamics, a commenté : « Boston Dynamics et NVIDIA collaborent depuis longtemps pour repousser les limites du possible en robotique. Nous sommes vraiment ravis de voir les fruits de ce travail accélérer le secteur dans son ensemble, et le programme d'accès anticipé est un moyen fantastique d'accéder à la meilleure technologie de sa catégorie. »

Alors que le domaine de la robotique humanoïde continue d'évoluer, la suite complète d'outils et de services de NVIDIA est appelée à jouer un rôle important dans la définition de l'avenir de cette technologie.

Le programme de développement de robots humanoïdes NVIDIA étant désormais ouvert aux inscriptions, les développeurs du monde entier ont la possibilité d'accéder à une technologie de pointe et de contribuer à l'avancement de la robotique humanoïde.

(Crédit image : NVIDIA)