Nvidia a dévoilé GR00T (Generalist Robot 00 Technology), un nouveau modèle d'intelligence artificielle conçu pour donner aux robots la possibilité d'effectuer des tâches sans nécessiter que chaque action soit préprogrammée.

Le nouveau modèle fait partie d'une « mission lunaire » du laboratoire GEAR de Nvidia visant à résoudre le problème de l'AGI incarnée dans le monde physique. Cela revient essentiellement à donner des jambes à une future superintelligence afin qu’elle ne soit pas coincée dans une boîte noire.

GR00T a été annoncé par Jensen Huang, PDG de Nvidia, à la GDC, apportant sur scène une paire de jolis robots fabriqués par Disney qui ont appris à marcher eux-mêmes grâce à l'IA de Nvidia.

Haung a déclaré que le GR00T faisait partie d'une nouvelle révolution industrielle et que son caractère général permettrait aux robots d'apprendre des tâches en observant les humains. Cela signifie qu’ils peuvent répéter ces tâches sur une chaîne de montage ou dans un espace dangereux pour les humains.

Qu’est-ce que l’IA incarnée ?

recherche sur différentes plateformes et pour une variété d'entreprises.

GR00T et d’autres projets similaires font partie de la solution au problème de l’IA incorporée. Il s’agit d’un domaine de recherche en pleine croissance visant à donner aux modèles d’IA de base comme ChatGPT ou Google Gemini la capacité d’interagir avec le monde réel.

Une partie de cela se présente sous la forme d’environnements virtuels. Le récent agent de jeu SIMA de Google en est un exemple, mais cela implique également de les amener dans notre monde.

Nous voyons déjà des entreprises construire dans cet espace, créant une variété de robots qui pourraient un jour fonctionner dans des environnements dangereux sans surveillance. Faire des travaux trop dangereux ou trop ennuyeux pour les humains.

La startup Unicorn Figure s'est associée à OpenAI pour donner à son robot humanoïde Figure 01 la capacité à la fois de raisonner et d'apprendre lorsqu'il interagit avec les humains.

DeepMind de Google travaille à entraîner les robots à penser par eux-mêmes, en leur donnant la capacité de déterminer les mouvements, les actions et la manière d'accomplir une tâche.

Le plan de Nvidia est de créer un cadre sous-jacent qui pourrait être utilisé par un large éventail d'entreprises construisant des robots humanoïdes.

Qu’est-ce que GR00T ?

GR00T dans ce scénario est un framework d'IA, pas un arbre vivant parcourant l'univers avec un raton laveur qui parle. Construit par le laboratoire GEAR, il s'appuie sur la pile technologique approfondie de Nvidia qui comprend d'autres modèles pour la formation, la mise à l'échelle et l'alimentation des modèles d'IA en déplacement.

Jim Fan, responsable du groupe GEAR pour Nvidia écrit le X que GR00T « permettra à un robot de comprendre des instructions multimodales, telles que le langage, la vidéo et la démonstration, et d’effectuer une variété de tâches utiles ».

Il a déclaré qu'ils collaboraient avec un certain nombre de grandes sociétés de robots humanoïdes afin que GR00T puisse fonctionner sur une gamme de types de corps et d'écosystèmes.

Yuke Zhu, co-responsable de GEAR avec Fan écrit le X: « GR00T permettra aux robots de suivre des instructions en langage naturel et d'acquérir de nouvelles compétences à partir de vidéos et de démonstrations humaines. »

L’objectif est de créer des robots généralistes dotés à la fois d’un corps polyvalent et d’un esprit intelligent. Cela permettra à l’avenir de déployer des millions de ces robots sur des tâches réelles sans avoir à programmer ou à former spécifiquement chaque machine pour chaque tâche.